岐伯，是轩辕黄帝时期最有声望的医学家，道家名人，精于医术脉理，名震一时，后世尊其为“华夏中医始祖”。

相传岐伯出生在今天的庆城县。岐伯从小善于思考，有远大的志向，喜欢观察日月星辰、风土寒暑、山川草木等自然界的事物和现象。还懂音乐，会做乐器，测量日影，多才多艺，才智过人。后见许多百姓死于疾病，便立志学医，四处寻访良师益友，学习医术脉理，遂成为名震一时的医生。后来，轩辕黄帝经广成子举荐，拜岐伯为师，轩辕黄帝赐他为“天师岐伯”。黄帝与他从“上医医国”“中医医人”“下医医病”等三个方面进行讨论，他们的对话内容后来被人们整理成医学巨著《黄帝内经》。岐伯继承了《易》之哲学思想，吸收消化炎帝、神农以来的医学知识，加上自己的医学实践，又与同时代医家雷公等探讨切磋，整合创新，形成了《黄帝内经》的基本理论框架。《黄帝内经》基本理论和思想方法的最初构建者是岐伯，《难经注疏》《皇汉医学》均言，《黄帝内经》乃“昔者岐伯以授黄帝”，肯定岐伯的创立之功，称中医之术为“岐黄之术”，以彰其功，以示不忘。

宋《路史》载：“古有岐伯，原居岐山之下。黄帝至岐见岐伯，引载而归，访于治道。”南宋纪传体通史《通志》载：“岐氏，周故都也，今凤翔岐山是也。太王居之，至文王始迁于丰，其支庶留岐，故为岐氏。又古有岐伯，为黄帝师。”《帝王世纪》载：“岐伯，黄帝臣也，帝使岐伯尝味草木，典治医病，经方《本草》《素问》之书咸出焉。”从上述古文献记载可见，岐伯同黄帝合著了医书《素问》《灵枢》，合称《黄帝内经》，开辟了中医著述之先河。其内容多以他与黄帝答问的体裁写成，所以，记载“岐伯”的最早的文献是《黄帝内经》。

宋人郑樵在《通志艺文略》记载：“古有岐伯，为黄帝师，望出安化。”清乾隆年间《庆阳县志·人物》记载：“岐伯，北地人，生而精明，精医术脉理，黄帝以师事之，著《内经》行于世，为医书之祖。”《庆阳县志·坛庙》载：“岐伯庙，在县城南。”

近年来，庆阳深度挖掘岐黄文化，成立了岐黄文化研究会，建成了《黄帝内经》千家碑林等，以弘扬中华传统中医学。庆阳人为了纪念这位医学始祖，在他的出生地葛崾岘青龙咀和庆城药王洞建有药王庙，县城的南城外瓮城建有一座岐伯庙，庙门上悬挂着轩辕黄帝赐的大匾“天师岐伯”。庆阳由此被称为“岐黄故里”。